В начале лета 2016 года мы сняли для видеопортала www.travelrussia.cn Северо-Запад России.
Маршрут был такой: Новгород Великий - Санкт Петербург – Петергоф – Кронштадт – Печоры – Изборск – Псков – Пушкинские Горы. И пользуясь случаем заехали а Таллин на концерт группировки «Ленинград».
Вообще, рекомендую воспользоваться этим маршрутом для путешествия на 10-14 дней. Границу переходили в Тарту, это заняло 15 минут, дороги по всему маршруту вполне приличные.